A New Fuzzy Sliding Mode Controller with Auto-adjustable Saturation Boundary Layers Implemented on Vehicle Suspension

اين مطالعه توسعه ي كنترل حالت كشويي (لغزشي) فازي (FSMC) بر اساس لايه ي مرزي متغير است. براي تنظيم ضخامت لايه ي مرزي به منظور كنترل درجا (روي خط) از مكانيزم استنتاج فازي استفاده شده است. براي كاهش آهنگ محاسبه ي كنترل، از يك قانون كمينه استفاده شده است. هدف از اين مقاله طراحي يك كنترلر با توانايي حذف لرزش و حفظ استحكام كنترل به طور همزمان است. براي اثبات اثربخشي اين روش، شبيه سازي با استفاده از نرم افزار MATLAB / SIMULINK انجام شده است. در اين شبيه سازي، نتايج حاصل از 3 كنترل، FSMC با لايه ي مرزي خودتنظيم كننده، با لايه هاي مرزي ثابت و FSMCهاي با تابع علامت FSMC مقايسه شده اند. نتايج حاصل از شبيه سازي نشان داده است كه عملكرد حالت كشويي كنترل كننده ي فازي بر اساس روش لايه ي مرزي خودتنظيم كننده نسبت به روش لايه ي مرزي ثابت برتري دارد.

This study develops a fuzzy sliding mode controller (FSMC) based on a variable boundary layer. A fuzzy inference mechanism has been used to tune the thickness of the boundary layers of the controller online. To lower the rate of calculation of the controller, a minimum rule base has been used. The aim of this paper is to design a controller which is able to remove the chattering and maintains the robustness of controller simultaneously. To prove the effectiveness of this method, a simulation has been done using MATLAB/SIMULINK. In this simulation, the results of 3 controllers, FSMC with auto-adjustable boundary layers, FSMC with fixed boundary layers, and FSMC with sign function are compared. The results of the simulation confirm that the performance of fuzzy sliding mode controller based on auto-adjustable boundary layer method is superior to the fixed boundary layer method