• Title of article

    Fuzzy unidirectional force control of constrained robotic manipulators

  • Author/Authors

    L. Huang، نويسنده , , S. S. Ge، نويسنده , , T. H. Lee، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 2003
  • Pages
    12
  • From page
    135
  • To page
    146
  • Keywords
    Impedance control , force control , Fuzzy relations
  • Journal title
    FUZZY SETS AND SYSTEMS
  • Serial Year
    2003
  • Journal title
    FUZZY SETS AND SYSTEMS
  • Record number

    163159