Title of article
DC-DC CONVERTER WITH FUZZY CONTROLLER FOR SOLAR CELL APPLICATIONS ON MOBILE ROBOTS
Author/Authors
J. Cruz-Lambert، J. Cruz-Lambert نويسنده Electrical and Computer Engineering Department, The University of Texas at San Antonio, San Antonio, Texas, USA , , P. Benavidez، P. Benavidez نويسنده Electrical and Computer Engineering Department, The University of Texas at San Antonio, San Antonio, Texas, USA , , J. Ortiz، J. Ortiz نويسنده Electrical and Computer Engineering Department, The University of Texas at San Antonio, San Antonio, Texas, USA , , N. Gallardo، N. Gallardo نويسنده Electrical and Computer Engineering Department, The University of Texas at San Antonio, San Antonio, Texas, USA , , B. A. Erol، B. A. Erol نويسنده Electrical and Computer Engineering Department, The University of Texas at San Antonio, San Antonio, Texas, USA , , J. Richey، J. Richey نويسنده Electrical and Computer Engineering Department, The University of Texas at San Antonio, San Antonio, Texas, USA , , S. Morris، S. Morris نويسنده Electrical and Computer Engineering Department, The University of Texas at San Antonio, San Antonio, Texas, USA , , M. Jamshidi، M. Jamshidi نويسنده Electrical and Computer Engineering Department, The University of Texas at San Antonio, San Antonio, Texas, USA ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی 0 سال 2016
Pages
20
From page
33
To page
52
Abstract
ظهور تكنولوژي ها نياز به كاربردهاي رباتيك متحرك خودكار كه ارتباط جديدي از توليد كننده نيروي مداوم و قابل تحمل براي سكوهاي رباتي را ارايه مي دهد، افزايش مي دهد.
اين مقاله، تكنيكها و تكنولوژيهاي به كار برده شده در طراحي يك ربات مجهز به انرژي خورشيدي ، كشف محصولات موجود اخير، نرم افزار و محدوديتهاي در اين كاربرد را پوشش مي دهد.
هدف اصلي، كامل كردن يك سيستم شارژ بر اساس منطق فازي است كه به باطري ها اجازه مي دهدتا از تابلوهاي خورشيدي ، روزنه ديواري و يك ايستگاه شارژ خورشيدي قابل گسترش شارژ شوند . هدف اين مقاله يكپارچه سازي روشهاي تست شده و نتايج براي سرعت بخشيدن به تحقيقات آينده جهت قرار گرفتن در مسير صحيح است. اين مقاله تنها طرح مبدل DC-DC و بهينه سازي را پوشش مي دهد، هرچند كه هنوز كار بيشتري روي سخت افزار واقعي در شرف انجام است. نتايج بهينه شده فراهم گرديده تا امكانپذيري اجراي مقاله در آينده را ارزيابي كند.
Abstract
Emerging technologies increase the needs on self efficient mobile
robotic applications that bring a new concern of sustainable and continuous
power supply for the robotic platforms. This paper covers the various tech-
niques and technologies used to design a solar powered robot, exploring the
currently available products, software and limitations to this application. The
main aim is to integrate a fuzzy logic based charging system which allows the
batteries to be charged from solar panels, wall outlet, and a deploy-able solar
charging station. The goal of this paper is to summarize the tested methods
and results to expedite future researchers in the correct direction. This pa-
per will cover only up to the design of the DC-DC converter and simulation,
as further work is still pending implementation on actual hardware. Simula-
tions results are provided to evaluate the feasibility of the paper for future
implementations.
Journal title
Iranian Journal of Fuzzy Systems (IJFS)
Serial Year
2016
Journal title
Iranian Journal of Fuzzy Systems (IJFS)
Record number
2399255
Link To Document