AN OBSERVER-BASED INTELLIGENT DECENTRALIZED VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR NONLINEAR NON-CANONICAL NON-AFFINE LARGE SCALE SYSTEMS

در اين مقاله كنترل‌كننده تطبيقي فازي بر مبناي رويتگر براي كلاس خاصي از سيستم‌هاي با ابعاد وسيع با زير سيستم‌هاي غيرخطي غيركانونيكال غيرافاين طراحي شده است. توابع هر زير سيستم و توابع برهم‌كنش بين زير سيستمها نامعلوم فرض مي‌شود. با پيشنهاد كلاس جديدي از رويتگر براي هر يك از زير سيستم‌ها، اين كنترل‌كننده مشكل عدم در دسترس بودن متغيرهاي حالت زير سيستم‌ها را با اين متد رفع مي كند. از بارزترين خصوصيات اين متد مي توان به موارد زير اشاره نمود: 1) تنظيم روي خط تطبيقي پارامترهاي كنترل‌كننده و رويتگر 2) محدوديت غايي خطاي رويتگر و خروجي 3) محدود بودن سيگنال‌هاي حلقه بسته 4) استفاده از اطلاعات فرد خبره در طراحي كنترل‌كننده و 5) كاهش نوسانات ناخواسته. نتايج شبيه سازي، تاثيرپذيري و عملكرد مناسب كنترل كننده اجماع فازي را نشان مي دهد.

In this paper, an observer based fuzzy adaptive controller (FAC) is designed for a class of large scale systems with non-canonical non-affine nonlinear subsystems. It is assumed that functions of the subsystems and the interactions among subsystems are unknown. By constructing a new class of state observer for each follower, the proposed consensus control method solves the problem of unmeasured states of nonlinear noncanonical non-affine subsystems. The main characteristics of the proposed observer-based intelligent controller are: 1) on-line adaptation of the controller and the observer parameters, 2) ultimate boundedness of both the output and the observer errors, 3) boundedness of all signals involved, 4) employing experts’ knowledge in the controller design procedure and 5) chattering avoidance. The simulation results are further carried out to demonstrate better the effectiveness of the proposed fuzzy based consensus controller method.