Title of article
كنترل وضعيت فضاپيما با روش كنترل بهينه و كنترل غيرخطي لياپانوف با احتساب تلاطم سوخت
Author/Authors
محمد ,نوابي دانشگاه شهيد بهشتي - دانشكده فناوري هاي نوين , احمد ,ابراهيمي دانشگاه شهيد بهشتي - دانشكده فناوري هاي نوين
Pages
12
From page
15
To page
26
Abstract
در اين مقاله با استفاده از يك روش جديد به مدلسازي تلاطم سوخت موجود در مخزن فضاپيما پرداخته و براي اولين بار، براي كنترل همزمان وضعيت فضاپيما و تلاطم سوخت از طراحي كنترلرهاي تنظيمكننده بهينه وكنترلرغيرخطي بر پايه تابع لياپانوف استفاده شده است. تلاطم سوخت با استفاده از مدل توپ پالسي متحرك مدلسازي و معادلات ديناميكي كل سيستم با استفاده از معادلات انرژي لاگرانژ استخراج شده است. مانور فضاپيما و حركت توپ پالسي در صفحه در نظر گرفته شده و در نتيجه سيستم كوپل شده فضاپيما و توپ پالسي داراي چهار درجه آزادي خواهد بود. نتايج شبيهسازيها نشاندهنده موفقيتآميز بودن مدلسازي ارائه شده و كنترلرهاي طراحي شده براي كنترل همزمان تلاطم و وضعيت فضاپيما ميباشد
Keywords
تلاطم , مدل توپ پالسي متحرك , كنترل وضعيت
Journal title
Journal of Aerospace Science and Technology (JAST)
Serial Year
2021
Record number
2685622
Link To Document