Title of article
Adaptive control of robot manipulators with controller/update law modularity
Author/Authors
M. S. de Queiroz، نويسنده , , D. M. Dawson، نويسنده , , M. Agarwal، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
12
From page
1379
To page
1390
Keywords
Adaptive control , nonlinear control , robotic manipulators , Least-squares estimator , parameter estimation
Journal title
Automatica
Serial Year
1999
Journal title
Automatica
Record number
368839
Link To Document