Title of article
A global output-feedback controller for stabilization and tracking of underactuated ODIN: A spherical underwater vehicle
Author/Authors
K. D. Do، نويسنده , , Z. P. Jiang، نويسنده , , J. Pan، نويسنده , , H. Nijmeijer، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2004
Pages
8
From page
117
To page
124
Keywords
Simultaneous tracking and stabilization , ODIN , nonlinear control , Output-feedback
Journal title
Automatica
Serial Year
2004
Journal title
Automatica
Record number
369877
Link To Document