Title of article
Robust nonlinear task space control for 6 DOF parallel manipulator
Author/Authors
Hag Seong Kim، نويسنده , , Young Man Cho، نويسنده , , Kyo-II Lee، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2005
Pages
10
From page
1591
To page
1600
Keywords
6 DOF manipulator , Alpha–beta tracker , Friction estimator , Robust nonlinear task space control
Journal title
Automatica
Serial Year
2005
Journal title
Automatica
Record number
370280
Link To Document