Title of article
Observability analysis of rotation estimation by fusing inertial and line-based visual information: A revisit
Author/Authors
Yuanxin Wu، نويسنده , , Dewen Hu، نويسنده , , Meiping Wu، نويسنده , , Xiaoping Hu، نويسنده , , Tao Wu، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2006
Pages
4
From page
1809
To page
1812
Keywords
Dynamic vision , Inertial sensors , Observability analysis , Linear quaternion equation
Journal title
Automatica
Serial Year
2006
Journal title
Automatica
Record number
370565
Link To Document