• Title of article

    Constrained time-efficient and smooth cubic spline trajectory generation for industrial robots

  • Author/Authors

    Cao، نويسنده , , B.; Dodds، نويسنده , , G.I.; Irwin، نويسنده , , G.W.، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 1997
  • Pages
    9
  • From page
    467
  • To page
    475
  • Keywords
    industrial robots , Smooth cubic spline trajectory generution , Cubic .spline.v
  • Journal title
    MATERIALS TRANSACTIONS
  • Serial Year
    1997
  • Journal title
    MATERIALS TRANSACTIONS
  • Record number

    373590