Title of article
Robot impedance control with nondiagonal stiffness
Author/Authors
Caccavale، نويسنده , , F.، نويسنده , , Siciliano، نويسنده , , B.، نويسنده , , Villani، نويسنده , , L. ، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
4
From page
1943
To page
1946
Keywords
Stiffness. , Robot manipulators , Impedance control
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
1999
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
385393
Link To Document