Title of article
A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators
Author/Authors
Julier، B. نويسنده , , S.، نويسنده , , Uhlmann، نويسنده , , J.، نويسنده , , Durrant-Whyte، نويسنده , , H.F، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
6
From page
477
To page
482
Keywords
mobile robots , prediction methods. , Nonlinear filters , Covariance matrices , Estimation , filtering , missile detectionand tracking
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
2000
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
385516
Link To Document