Title of article
Controllability and motion algorithms for underactuated Lagrangian systems on Lie groups
Author/Authors
Bullo، نويسنده , , F.، نويسنده , , Leonard، نويسنده , , N.E.، نويسنده , , Lewis، نويسنده , , A.D.، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
18
From page
1437
To page
1454
Keywords
nonlinearcontrollability , Mechanical systems , underactuated systems. , nonlinear control
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
2000
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
385662
Link To Document