• Title of article

    Asymptotically stable walking for biped robots: analysis via systems with impulse effects

  • Author/Authors

    Grizzle، نويسنده , , J.W.، نويسنده , , Abba، نويسنده , , G.، نويسنده , , Plestan، نويسنده , , F.، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 2001
  • Pages
    14
  • From page
    51
  • To page
    64
  • Keywords
    control systems , Mechanical systems , Nonlinear systems , robot dynamics. , Limit cycles
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Serial Year
    2001
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Record number

    385811

    • Link To Document
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=385811