• Title of article

    Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems. II. Potential shaping

  • Author/Authors

    Bloch، نويسنده , , A.M.، نويسنده , , Dong Eui Chang، نويسنده , , Leonard، نويسنده , , N.E.، نويسنده , , Marsden، نويسنده , , J.E.، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 2001
  • Pages
    16
  • From page
    1556
  • To page
    1571
  • Keywords
    stabilization , tracking. , Lyapunov methods , Mechanical systems , Nonlinearcontrol
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Serial Year
    2001
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Record number

    386033

    • Link To Document
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=386033