• Title of article

    Tracking and regulation control of an underactuated surface vessel with nonintegrable dynamics

  • Author/Authors

    A. Behal، نويسنده , , A.، نويسنده , , Dawson، نويسنده , , D.M.، نويسنده , , Dixon، نويسنده , , W.E.، نويسنده , , Fang، نويسنده , , Y.، نويسنده ,

  • Issue Information
    روزنامه با شماره پیاپی سال 2002
  • Pages
    6
  • From page
    495
  • To page
    500
  • Keywords
    tracking , underactuated. , Lyapunov , surface vessels , Nonlinear
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Serial Year
    2002
  • Journal title
    IEEE Transactions on Automatic Control
  • Record number

    386186