Title of article
Global-Stabilizing Near-Optimal Control Design for Nonholonomic Chained Systems
Author/Authors
G. Z. Qu، نويسنده , , J. Wang، نويسنده , , and C. E. Plaisted، نويسنده , , R. A. Hull، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 2006
Pages
17
From page
1440
To page
1456
Keywords
Near-optimal control , State feedback , tracking control. , nonholonomic chained systems , output feedback
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Serial Year
2006
Journal title
IEEE Transactions on Automatic Control
Record number
387064
Link To Document