Title of article
Nonholonomic behavior in redundant robots under kinematic control
Author/Authors
De Luca، نويسنده , , A.، نويسنده , , Oriolo، نويسنده , , G.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
7
From page
776
To page
782
Keywords
redundantrobots. , kinematic inversion , nonholonomy , Cyclicity
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391213
Link To Document