Title of article
Real-time obstacle avoidance using central flow divergence, and peripheral flow
Author/Authors
Coombs، نويسنده , , D.، نويسنده , , Herman، نويسنده , , M.، نويسنده , , Tsai-Hong Hong، نويسنده , , Nashman، Natty نويسنده , , M.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
11
From page
49
To page
59
Keywords
Digital control , Image Motion Analysis , mobile robot motion planning , mobile robots , real time systems , Recursive estimation , robot vision systems. , Object identification , active vision , Feedback systems
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391231
Link To Document