Title of article
Analysis and design of a six-DOF parallel manipulator, modeling, singular configurations, and workspace
Author/Authors
Dafaoui، نويسنده , , E.-M.، نويسنده , , Amirat، Youcef نويسنده , , Y.، نويسنده , , K. Djouani and J. Pontnau، نويسنده , , J.، نويسنده , , Francois، نويسنده , , C.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
15
From page
78
To page
92
Keywords
Assembly task , flexible assembly cell , modeling , singular configurations , Workspace. , parallel robot
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391234
Link To Document