Title of article
Steering a class of redundant mechanisms through end-effector generalized forces
Author/Authors
De Luca، نويسنده , , A.، نويسنده , , Mattone، نويسنده , , R.، نويسنده , , Oriolo، نويسنده , , G.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
7
From page
329
To page
335
Keywords
Holonomy angle , open-loopsteering , redundant robots , Nonholonomic constraints , underactuated mechanisms.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391259
Link To Document