Title of article
Vision-based navigation by a mobile robot with obstacle avoidance using single-camera vision and ultrasonic sensing
Author/Authors
Ohya، نويسنده , , I.، نويسنده , , Kosaka، نويسنده , , A.، نويسنده , , Kak، نويسنده , , A.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
10
From page
969
To page
978
Keywords
mobile robot , non-stop navigation , obstacle avoidance , self-localization , ultrasonic sensing , vision.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391326
Link To Document