Title of article
Development and experimental validation of an adaptive extended Kalman filter for the localization of mobile robots
Author/Authors
Jetto، نويسنده , , L.، نويسنده , , Longhi، نويسنده , , S.، نويسنده , , Venturini، نويسنده , , G.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
11
From page
219
To page
229
Keywords
adaptive filtering , Localization systems , sensorfusion , wheeled mobile robots.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1999
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391346
Link To Document