Title of article
Adaptive nonlinear boundary control of a flexible link robot arm
Author/Authors
de Queiroz، نويسنده , , M.S.، نويسنده , , Dawson، نويسنده , , D.M.، نويسنده , , Agarwal، نويسنده , , M.، نويسنده , , Zhang، نويسنده , , F.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
9
From page
779
To page
787
Keywords
boundary control , distributed parameter system , flexiblelink robot , Lyapunov analysis , nonlinear control.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1999
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391403
Link To Document