Title of article
Coordinate-invariant algorithms for robot dynamics
Author/Authors
D.P.; Ploen، نويسنده , , S.R.، نويسنده , , Park، نويسنده , , F.C.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
6
From page
1130
To page
1135
Keywords
Lie algebra , Lie group , Multibody dynamics , robotdynamics.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1999
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391436
Link To Document