Title of article
Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot
Author/Authors
Fukao، نويسنده , , T.، نويسنده , , Nakagawa، نويسنده , , H.، نويسنده , , Adachi، نويسنده , , N.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
7
From page
609
To page
615
Keywords
Adaptive backstepping , adaptive tracking control , Dynamic model , nonholonomic mobile robot.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2000
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391503
Link To Document