Title of article
Fault detection for robot manipulators with parametric uncertainty: a prediction-error-based approach
Author/Authors
Dixon، نويسنده , , W.E.، نويسنده , , Walker، نويسنده , , I.D.، نويسنده , , Dawson، نويسنده , , D.M.، نويسنده , , Hartranft، نويسنده , , J.P.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
11
From page
689
To page
699
Keywords
Fault detection , Nonlinear dynamics , Predictionerror , robot manipulator.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2000
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391511
Link To Document