Title of article
Spherical rolling robot: a design and motion planning studies
Author/Authors
Bhattacharya، نويسنده , , S.، نويسنده , , Agrawal، نويسنده , , S.K.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
5
From page
835
To page
839
Keywords
Energy optimal , Nonholonomic motion planning , sphericalrobot , time optimal.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2000
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391525
Link To Document