• Title of article

    Steering kinematics for a center-articulated mobile robot

  • Author/Authors

    Corke، نويسنده , , P.I.، نويسنده , , Ridley، نويسنده , , P.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
  • Pages
    4
  • From page
    215
  • To page
    218
  • Keywords
    nonholonomic , load-haul-dump , autonomous vehicle , steering control.
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2001
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391557