• Title of article

    Autonomous vehicle navigation utilizing electrostatic potential fields and fuzzy logic

  • Author/Authors

    Tsourveloudis، نويسنده , , N.C.، نويسنده , , Valavanis، نويسنده , , K.P.، نويسنده , , Hebert، نويسنده , , T.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
  • Pages
    8
  • From page
    490
  • To page
    497
  • Keywords
    Mobile robots , Navigation , Path planning , Fuzzy logic , sensor fusion. , collision avoidance , Dynamic environment , Potential fields
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2001
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391582