Title of article
A method for the study of position in highly redundant multibody systems in environments with obstacles
Author/Authors
J. Agirrebeitia، نويسنده , , J.، نويسنده , , Aviles، نويسنده , , R.، نويسنده , , de Bustos، نويسنده , , I.F.، نويسنده , , Ajuria، نويسنده , , G.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2002
Pages
6
From page
257
To page
262
Keywords
obstacle avoidance , inverse position problem , multibody , variable geometry truss. , Adaptive structures
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2002
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391656
Link To Document