Title of article
A Real-Time Expectation-Maximization Algorithm for Acquiring Multiplanar Maps of Indoor EnvironmentsWith Mobile Robots
Author/Authors
S. Thrun، نويسنده , , C. Martin، نويسنده , , Y. Liu، نويسنده , , D. H?hnel، نويسنده , , R. Emery-Montemerlo، نويسنده , , D. Chakrabarti، نويسنده , , and W. Burgard، نويسنده ,
Pages
11
From page
433
To page
443
Keywords
Robotic mapping , mobile robots , Perception , statisticaltechniques.
Journal title
Astroparticle Physics
Record number
391744
Link To Document