شماره ركورد
4856
سرشناسه
ذاكري، احسان
عنوان
شبيهسازي و طراحي كنترلر براي وسيله نقليه زيرسطحي بدون سرنشين
تحقيق و نگارش
تحقيق و نگارش احسان ذاكري
استاد(اساتيد) راهنما
استاد راهنما سعيد فراهت
تاريخ فارغ التحصيلي
1393
مشخصات ظاهري
س، 178ص.: مصور، جدول، نمودار
يادداشت
ص. ع. به انگليسي: Ehsan Zakeri. Simulation and controller designing of an unmanned underwater vehicle , كتابنامه: ص. 174- 178
موضوع
كنترلكنندههاي برنامهپذير , سيستمهاي كنترل رقمي , سيستمهاي كنترل رقمي -- شبيهسازي , شناورهاي زيرسطحي هدايتشونده از راه دور , شناورهاي زيرسطحي , روبوتهاي خودكار -- طرح و ساختمان
شناسه هاي افزوده
پ استاد راهنما فراهت، سعيد , ت ناشر دانشگاه سيستان و بلوچستان
ردة اصلي
629
شماره
/895
شمارة كاتر
ذ18ش
كليدواژه
پيشران هاي جت آب , كنترل ربات زيرسطحي , ايجاد مسير ايمن , ايجاد مسير كوتاه بدون برخورد , نرم افزار كنترل تحت ويندوز
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
اطلاعات نشر
زاهدان دانشگاه سيستان و بلوچستان
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك
گرايش
مكاترونيك
لينک به اين مدرک