• شماره ركورد
    11609
  • عنوان

    طراحي و ساخت حسگرهاي امسي جهت تشخيص نيرو و لغزش براي انگشتان دست سيبرنتيكي (مصنوعي )

  • پديدآورندگان

    مشيري بهزاد نويسنده , بامداد اسفنديار نويسنده

  • نام دانشگاه
    دانشگاه تهران ، دانشكده فني
  • رشته
    فوق ليسانس
  • تعداد صفحه
    131
  • سال انتشار
    1376
  • كليدواژه زبان طبيعي

    بخش مهندسي برق -گرايش كنترل , اصطكاك , جبران سازي , حسگر نيرو , سيبرنتيكي , دست سيبرنتيكي , حسگر لمسي , طراحي , انگشت دست , لغزش

  • دامنه موضوعي
    فني و مهندسي
  • چكيده
    اخيرا دستهاي مصنوعي در دو نوع رباتيكي و سيبرنتيكي ، اهميت ويژه اي يافته اند. دستهاي رباتيكي براي ايجاد انعطاف بيشتر در كارهاي صنعتي و تحقيقاتي ، و دستهاي سيبرنتيكي بعلت نياز مددجويان قابل بررسي و مطالعه مي باشند. پروژه دست سيبرنتيك تهران با اين هدف و به منظور ارتقا سطح علمي و فني پژوهشگران كشورهاي پايه ريزي شده و هم اكنون در جريان است ...
  • يادداشت
    1-1
  • زبان
    فارسي
    • لينک به اين مدرک
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=16&DC=11609