شماره ركورد
13323
عنوان
طراحي و ساخت يك ربات متحرك
پديدآورندگان
حبيب نژاد نويسنده , عابديني اصغر نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران - تهران
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
0
سال انتشار
1378
كليدواژه زبان طبيعي
طراحي , ربات متحرك , مهندسي مكانيك
دامنه موضوعي
فني و مهندسي
چكيده
در اين پروژه طراحي خاصي براي يك ربات متحرك غيرهمولونوميك ارايه گرديده است . ابتدا طرحهاي مختلف براي رباتهاي متحرك بررسي شده اند و آنگاه با انتخاب يك طرح برگزيده از ميان انواع مختلف رباتهاي متحرك نسبت به تحليل انتخاب و ساخت قطعات پس از معرفي و بررسي گونه هاي مشابه اين اجزاء اقدام گرديده است به گونه اي كه ربات بتواند ضمن حركت دقيق درمحيطي آزمايشگاهي يك بازوي مكانيكي را نيز حمل نمايد...
يادداشت
دانشگاه علم و صنعت ايران - تهران
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک