13600

دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك

فوق ليسانس

0

1369

فني و مهندسي

به موازات پيشرفتهاي روزافزون در علم رباتيك ، مساله گرفتن اجسام متفاوت از اهميت بيشتري برخوردار شده است . بنابراين نياز به استفاده از دست رباتيكي به جاي گيره ساده در رباتهاي صنعتي به راحتي احساس مي شود. در راستاي نيل به اين هدف تلاشهاي صورت گرفته و مدلهاي متفاوتي براي دست ، ارايه شده است ...

1-1

فارسي