26227

دانشكده مهندسي مكانيك اصفهان

فوق ليسانس

0

1369

فني و مهندسي

پس از ذكر تاريخچه و مقدمه اي پيرامون روبوتيك ، آناتومي روبوت و سيستم كنترل و رفتار ديناميكي آن مورد بررسي قرار گرفته است . آنگاه با استفاده از روش كين معادلات ديناميكي يك روبوت با 6 درجه آزادي نوشته شده است . روشهاي مختلف حل عددي معادلات ديفرانسيل خطي بررسي گرديده و در زمينه كنترل و پايداري سيستم بحث شده است .

كتابخانه منطقه اي علوم و تكنولوژي

فارسي