29685

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد (كنترل )

142

1376

تحقيق بر روي كنترل مقاوم سيستمهاي چند متغيره خطي از جمله يكي از مسايل با اهميت در زمينه كنترل مي باشد كه يكي از نتايج تحقيقات در اين زمينه ، منجر به ارايه روش كنترل نرم بي نهايت گرديده است . اين روش با استفاده از تكنيكهاي مختلف مثل تقريب هنكل ، تطبيق مدل و مخصوصا خواص معادله ريكاتي ، سعي در حداقل سازي نرم بي نهايت تابعي موسوم به L.F.T دارد كه بر اساس انتخاب ساختار سيستم حلقه بسته و با در نظر گرفتن مسايل مربوط به كنترل مقاوم بدست مي آيد. در اين مقاله به بررسي روشهاي مختلف طراحي كنترل كننده به روش H infinity با استفاده از فيدبك حالت و فيدبك خروجي (روش 1984 و روش حل دو معادله ريكاتي - 1988) پرداخته و سعي گرديده است تا علاوه بر ارايه الگوريتم روشهاي فوق ، لمها و قضاياي مربوطه رياضي نيز بيان و اثبات گردند. در پايان نيز با انتخاب دو سيستم تك متغيره و چند متغيره (در حضور اختلال و عدم قطعيت موجودبر روي سيستمها) روشها شبيه سازي گرديده و خواص مقاوم مورد نظر مورد تاييد قرار گرفته اند. خلاصه مندرجات : ... مطالب و مفاهيم رياضي مورد نياز+بررسي و ارايه الگوريتم روش 1984+بررسي مسيله H***infinity +بررسي روش حل دو معادله ريكاتي (1988)+شبيه سازي +نتايج و پيشنهادات ...

مركز اسناد و آمار

فارسي