30832

دانشگاه شيراز

فوق ليسانس

0

1378

فني و مهندسي

كنترل سيستمهاي مختلف با استفاده از كنترل پيش بين يا PREDICTIVE CONTROL )MPC( MODEL شايد يكي از جالبترين و جذابترين موضوعات در تيوري كنترل مدرن مي باشد. علي رغم اين اهميت ، مسايل مختلف مرتبط با اين موضوع هنوز حل نشده باقي مانده است و در نتيجه زمينه خوبي را براي رقابت محققين فراهم نموده است . در اين پايان نامه ، زمينه هاي مختلف مرتبط با كنترل پيش بين و هم چنين بررسي روش هاي پايداري آن براي يك سيستم غيرخطي همراه با عامل محدودكننده ، ارايه شده است . براي اعمال كنترل پيش بين و هم چنين بررسي روش هاي پايداري آن ، يك سيستم تك ورودي - تك خروجي SISO كه بر اساس مدل ديناميكي فضاي حالت STATE SPACE كار مي كند، براي برج تقطير چند جزيي ارايه شده است . در قسمت اول پايان نامه ، رفتار ديناميكي برج تقطير چند جزيي مدل سازي شده است . براي هر سيني موازنه انرژي ، موازنه جرم كلي و موازنه جرم جزيي و هم چنين تعادل فازي انجام گرفته و ييدروليك براي حل عددي معادلات ديفرانسيل و معادلات جبري حاصل از موازنه جرم و انرژي نوشته شده است . برنامه كامپيوتري در محيط MATLAB 5.2 نوشته شده كه شبيه سازي رفتار ديناميكي را نشان مي دهد. در قسمت دوم پايان نامه ، جزيي مولي محصول بالاي برج با تغيير دادن جريان مايع برگشتي به داخل برج با استفاده از كنترلر MPC كنترل شده است . همچنين پايداري سيستم غيرخطي برج تقطير چند جزيي ، با استفاده از روش هاي زير مورد تجزيه و تحليل قرار گرفته است : 1. كنترل پيش بين با خالت نهايي صفر 2. كنترل پيش بين با افق نامحدود

دانشگاه شيراز

فارسي