• شماره ركورد
    34302
  • عنوان

    تدوين نرم افزار طراحي و كنترل رباتهاي صنعتي

  • پديدآورندگان

    حايري يزدي محمدرضا نويسنده , شاهين مهر مهرداد نويسنده

  • نام دانشگاه
    دانشگاه تهران
  • رشته
    فوق ليسانس
  • تعداد صفحه
    0
  • سال انتشار
    1379
  • كليدواژه زبان طبيعي

    نرم افزار طراحي , مهندسي مكانيك , كنترل رباتهاي صنعتي

  • دامنه موضوعي
    فني و مهندسي
  • چكيده
    امروزه علم رباتيكز علمي جديد و پيشرو به حساب مي آيد و از شروع پيدايش رباتها تاكنون پيشرفت چشمگيري داشته است . و رباتها در صنايع مختلف و در رشته هاي تحقيقاتي و پژوهشي نفوذ داشته اند و در صنعت جايگزين انسان در انجام كارهاي سنگين و تكراري و خسته كننده شده اند. هدف از انجام اين پروژه تدوين يك نرم افزار براي بررسي رفتار و كنترل رباتهاي صنعتي است كه مي تواند براي مقاصد طراحي پژوهشي و تحقيقاتي رباتهاي صنعتي است ...
  • يادداشت
    دانشگاه تهران
  • زبان
    فارسي
    • لينک به اين مدرک
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=16&DC=34302