38840

دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي مكانيك

فوق ليسانس

0

1369

فني و مهندسي

دست مصنوعي شريف شامل طراحي و ساخت يك دست مصنوعي با كنترل ميوالكتريك مي باشد. در اين پروژه ابعاد بيومكانيكي اين دست ارايه شده است . از آنجاييكه دست انسان يكي از پيچيده ترين و كاملترين ارگانهاي حركتي انسان به شمار مي رود، لذا مطالعات دقيق از نقطه نظر مكانيكي برروي آن به منظور جايگزيني دست با يك اندام مصنوعي ، الزامي است . ابتدا مطالعاتي در زمينه خصوصيات طبيعي دست صورت گرفته است . اين مطالعات شامل شناسايي ، تشريحي و زيست شناسي دست انسان و همچنين حركت شناسي و بيومكانيك آن مي باشد. اين مطالعات در مدلسازي دست طبيعي انسان و همچنين اهداف مربوط به كاهش درجات آزادي براي دست مصنوعي با عملكردي نزديك به دست انسان مفيد است . در تيوري مدل دست مصنوعي شريف با الهام از حركات دست طبيعي انسان ، با 23 درجه آزادي در نظر گرفته شده است كه شامل 4 درجه آزادي براي هر انگشت و سه درجه آزادي براي مچ مي باشد. ...

كتابخانه منطقه اي علوم و تكنولوژي

فارسي