39199

دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي مكانيك

فوق ليسانس

0

1370

فني و مهندسي

در اين پايان پژوهشي دو روش : لاگرانژ و المان محدود، جهت دستيابي به معادلات غيرخطي حركت رباتهاي ارتجاعي ، تشريح مي گردد. سپس با استفاده از اين دو روش ، معادلات حركت رباتي با يك لينك ارتجاعي به دست آمده و با اعمال گشتاور ورودي و شرايط اوليه ، به صورت عددي حل مي گردد. ...

1

فارسي