شماره ركورد
39491
عنوان
بررسي اثر لقي اتصالات در عملكرد رباتها
پديدآورندگان
ظهور حسن نويسنده , محي الدين قمشه اي محمدمنصور نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي مكانيك
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
0
سال انتشار
1370
كليدواژه زبان طبيعي
لقي , اتصالات , عملكرد رباتها , بخش مهندسي مكانيك
دامنه موضوعي
فني و مهندسي
چكيده
اين برنامه پژوهشي به بررسي اثر لقي در اتصالات روبات ها به هنگام عملكرد سينماتيكي - ديناميكي آنها مي پردازد. به بيان ديگر هدف از اين بررسي ها ارايه روشي به منظور يافتن تخمين هايي در ميزان مولفه هاي خطاي ناشي از لقي اتصالات در عملكرد سيناتيكي - ديناميكي روبات (و به طور اخص روبات استانفورد) مي باشد. ...
يادداشت
1
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک