40411

دانشگاه تربيت مدرس ، دانشكده فني و مهندسي

دكترا

0

1374

فني و مهندسي

استفاده از اعضاي مصنوعي ، براي جايگزيني عضو طبيعي از دست رفته ، از ديرباز موضوع تحقيق بسياري در گوشه و كنار دنيا بوده است . در اين وادي ، دست سيبرنتيكي به دليل نيازمندي و كارآيي بسيارش از جايگاه ويژه اي برخوردار است . دستيابي به دستي با حركات تا حد ممكن طبيعي ، فرمان بر از فرد مددجو، با افزايش قابليتهاي آن نظير مقاوم بودن در برابر اغتشاشات ، تغيير بار و توانايي يادگيري ، هدفي بزرگ تلقي مي شود كه موضوع اصلي اين رساله است . ...

1

فارسي