41066

دانشگاه تربيت مدرس ، دانشكده فني و مهندسي

دكترا

0

1374

فني و مهندسي

مدل سازي عضله ، بيش از 80 سال است كه به عنوان يك هدف تحقيقاتي مطرح بوده است . در ابتدا، هدف از مدل سازي عضله بيشتر پي بردن به كنه رفتار عضله بوده است ، اما از زمانيكه ، كاربرد مدلهاي عضله دركنترل حركت مطرح شد، پيش بيني نيز از اهداف مهم مدل سازي عضله قلمداد گرديد. تاكنون ، مدلهاي متنوعي از عضله در سطوح مختلف ، سطح رفتاري ، سطح پلهاي عرضي ، و سطح فيبرهاي عضله ارايه شده است . اگر چه اين مدلها به فهم رفتار عضله كمك كرده اند، اما قابليت پيش بيني آنها بسيار محدود است . ...

1

فارسي