شماره ركورد
41569
عنوان
كاربرد كنترل فازي تطبيقي در بازوي ربات
پديدآورندگان
بيگي حميد نويسنده
نام دانشگاه
دانشگاه شيراز
رشته
فوق ليسانس
تعداد صفحه
124
سال انتشار
1374
كليدواژه زبان طبيعي
منطق فازي , شبكه هاي عصبي , بازوي ربات , بخش مهندسي كامپيوتر , روشهاي كلاسيك , كنترل فازي تطبيقي , غيركلاسيك , نوع سيستم خبره فازي
دامنه موضوعي
فني و مهندسي
چكيده
كاربرد كنترل فازي و شبكه عصبي در بسياري از كاربردها موفقيت آميز بوده است . در حال حاضر هيچ روش سيستماتيك براي كنترل كننده هاي فازي وجود ندارد. در اين پايان نامه روشهاي كنترل ربات ، روشهاي طراحي ، تنظيم ، آموزش و كنترل تطبيقي مثل خوديادگيرنده ، با استفاده از مدل مرجع و تنظيم بهره مورد مطالعه قرار گرفته اند. ...
يادداشت
1
زبان
فارسي
لينک به اين مدرک