• شماره ركورد
    4172
  • عنوان

    ساخت‌ يك‌ ربات‌ برپايه‌ بينايي‌ براي‌ از بين‌ بردن‌ علفهان‌ هرز

  • پديدآورندگان

    خبره‌ عليرضا نويسنده , خياطيان‌، عليرضافعظيمي‌فر، زهره‌ نويسنده

  • نام دانشگاه
    دانشگاه‌ شيراز
  • رشته
    فوق‌ليسانس‌
  • تعداد صفحه
    0
  • سال انتشار
    1387
  • كليدواژه زبان طبيعي

    بينايي‌ ماشين‌ , كنترل‌ علف‌ هرز و بازوي‌ سمپاش‌ , شناسايي‌ علفهاي‌ هرز

  • دامنه موضوعي
    فني و مهندسي
  • چكيده
    در اين‌ پايان‌نامه‌ رباتي‌ براي‌ كمك‌ به‌ معضل‌ كنترل‌ علفهاي‌ هرز در كشاورزي‌ ساخته‌ شده‌ است‌. شيوه‌ كنترل‌ علفهاي‌ هرز، كه‌ در رباتها و ماشين‌ آالت‌ مشابه‌ استفاده‌ مي‌شود. اكثرا داراي‌ دقت‌ خوبي‌ نمي‌باشد و از لحاظ زيست‌ محيطي‌ داراي‌ مشكل‌ مي‌باشند. در اين‌ تحقيق‌ شيوه‌اي‌ نوين‌ پيشنها شده‌ است‌ كه‌ دقت‌ پاسس‌ سم‌ را به‌ طور قابل‌ توجهي‌ افزايش‌ داده‌ و ميزان‌ مصرف‌ علف‌ كشهاي‌ شيميايي‌ را كاهش‌ مي‌دهد...
  • يادداشت
    دانشگاه‌ شيراز
  • زبان
    فارسي