• شماره ركورد
    42194
  • عنوان

    تحليل و مدلسازي سازه اي ربات

  • پديدآورندگان

    وثوقي غلامرضا نويسنده , كاشفي محمودرضا نويسنده , كارگرنوين محمدحسين نويسنده

  • نام دانشگاه
    دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك
  • رشته
    فوق ليسانس
  • تعداد صفحه
    0
  • سال انتشار
    1373
  • كليدواژه زبان طبيعي

    معادلات غيرخطي , مدلسازي , تجزيه و تحليل , بخش طراحي كاربردي , سازه ها , روش اجزاي محدود , روباتها

  • دامنه موضوعي
    فني و مهندسي
  • چكيده
    دراين پروژه معادلات كلي حاكم بر حركت رباتهاي انعطاف ناپذير به روش اجزاي محدود به دست آورده شده اند. نظر به اينكه اجزاي اصلي رباتها بازوها و مفاصل هستند، معادلات حركت بازوهاي انعطاف ناپذير با طرح يك المان تير دوگره اي (درحال دوران و انتقال ) با 12 درجه آزادي و براساس ميدان تغيير مكان روش اجزاي محدود بدست آورده شده اند. ...
  • يادداشت
    1
  • زبان
    فارسي
    • لينک به اين مدرک
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=16&DC=42194