42745

دانشگاه علم و صنعت ايران ، دانشكده مهندسي مكانيك

فوق ليسانس

147

1374

فني و مهندسي

آدمي از ديرباز درصدد آن بوده است كه به تواناييهاي خود بيفزايد بدين لحاظ از ربات استفاده كرده است . بعبارتي مهمترين انگيزه ساخت رباتها، تامين نيروي كار، بالابردن كيفيت كار، تنوع در آن و در نهايت ارزاني محصولات مي باشد و استفاده از رباتهاي سبك وزن اين اصل را تحقق مي دهد اما دراين حالت با توجه به سبكي بازوها و سرعت بالا، مسيله انعطاف پذيري پيش مي آيد. باتوجه به مطالب فوق الذكر، كه دراين رساله ما نظر خود را بر روي رباتها با بازوهاي انعطاف پذير معطوف كرده ايم . ...

1

فارسي