43060

دانشگاه تهران ، دانشكده فني

فوق ليسانس

137

1374

فني و مهندسي

در سالهاي اخير توجه بسياري از مهندسين بر هوشمندكردن روشهاي كلاسيك كنترل معطوف شده است . گرچه كنترل كلاسيك همچنان بيشترين كاربرد صنعتي را به خود اختصاص داده است ، اما با موفقيتهاي چشمگير شبكه هاي عصبي دراين زمينه ، اميد استفاده موثر از شبكه عصبي در موارد ناتواني روشهاي مرسوم قوت گرفته است . عدم كارآيي كنترل كننده هاي كلاسيك دربرابر سيستمهاي ديناميكي غيرخطي ، شبكه عصبي را در رديف معدود روشهاي كنترل غيرخطي قرار داده است . در اين گزارش سعي شده است دو روش كنترل چند متغيره را با استفاده از شبكه عصبي بصورت تطبيقي درآورده و به حالت غيرخطي تعميم دهيم . ...

1

فارسي